机器人IMU与激光扫描测距传感器数据融合_测距_传感器

机器人IMU与激光扫描测距传感器数据融合

2013/12/26 10:44:34

本文较详细的介绍了如何利用卡尔曼滤渡技术来实觋机器人IMU与激光扫描测距传感器之间的数据融合方法，提出了一种新的扫描测距传感器的数学模型，使之能应用卡尔曼滤波的算法，以便得到更准确的距离信息。

提交

查看更多评论

其他资讯

超越传统直觉，MATLAB/Simulink助力重型机械的智能化转型

新大陆自动识别精彩亮相2024华南国际工业博览会

派拓网络被Forrester评为XDR领域领导者

智能工控，存储强基 | 海康威视带来精彩主题演讲

展会|Lubeworks路博流体供料系统精彩亮相AMTS展会